智能网联汽车技术快速发展，车路云一体化的深远价值日益成为业界瞩目焦点。2024年10月9-10日，“2024车路云50人年度发展论坛”在重庆成功举办，卡尔动力CEO韦峻青博士受邀出席并发表主题演讲，深入阐述L4级自动驾驶编队货运作为车路云一体化在公路物流场景中的最佳实践应用，为车路云一体产业化、规模化发展提供新路径。
本次大会由西部科学城智能网联创新中心主办，吸引国家部委领导、地方政府相关负责人、知名院士专家、国内外企业代表及主流媒体等各界精英齐聚一堂。中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、西部智联首席科学家李克强在会上表示：“车路云一体化发展路径是技术演进的必然趋势，已成为全球政府，产业界的发展共识。不过当前车路云一体化研发及示范仍为初级阶段，绝大部分系统仍为烟囱型架构，未实现分层解耦，跨域共用。这次大会希望通过20个城市的应用试点用正确的架构，来推动大规模产业化和商业化应用。”
中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、西部智联首席科学家李克强发表演讲
L4级自动驾驶编队为车路云一体化提供可持续商业模型
作为车路云一体化领域的先行者，卡尔动力根据公路物流场景的痛点，在车路云一体化框架下，凭借创新的L4级自动驾驶混合智能编队方案，深度融合车能路云一体化智能调度平台，在鄂尔多斯市成功探索出了一条适合大宗货运车路云一体化的新路径。并以此为亮点，帮助鄂尔多斯市在今年7月，成功入选首批“车路云一体化”应用试点城市。卡尔动力的L4级自动驾驶编队货运方案，能有效降低物流成本、节约能耗、提升运输效率，并极大提高行车安全，展现显著的经济效益与社会效益，为车路云一体化提供实际可行的商业模型。
在演讲过程中韦峻青分享了卡尔动力的技术创新，自研硬件核心通信单元KargoConnect，实现多路冗余的C-V2X大带宽通信，保证百万公里无失效的通信可靠性。卡尔动力基于C-V2X车车通信的编队车辆间联合感知/定位/控制算法大幅提升L4级自动驾驶行驶的安全性和效率。
卡尔动力CEO韦峻青发表演讲
韦峻青表示：“在货运的场景中，经常会面临通行地区信号差、环境恶劣、道路结构和特征发生变化等各种情况。不同于单车智能，L4级自动驾驶编队采用多重冗余的联合定位，在不依赖RTK与先验地图的情况下，提升定位的鲁棒性，在连续数十公里无GPS的隧道拥有厘米级定位精度；联合感知通过前后车感知数据互传、将前向感知距离增加200米，实现超视距提前感知；而联合控制让前后车保持队列行驶，车距压缩至10米以内，队列加速、减速都控制在100ms内同步执行。”卡尔动力的车车通信除了L4级自动驾驶编队车辆之间的互联，自动驾驶编队车辆还能与高密度的智能网联车辆协同、与搭载L2/L3的社会车辆进行车车互联。L4自动驾驶卡车的激光雷达或摄像头检测到前方车辆有事故停靠路边，可通过的C-V2X信号加上位置信息来提醒其他非编队车辆，行驶安全。
卡尔动力的L4级自动驾驶编队能带来更低的风阻最高节油10%的效果，对车队而言每年每车可节约数万元的油耗成本，同时人力成本最高降低80%，这些经济效益为货运车路云一体化提供了经济上可行且可持续的商业模式。因此L4级自动驾驶编队货运被视为最快实现商业化落地的应用。
L4自动驾驶编队结合车路协同、车云协同 显著提升效率和安全性
基于车车通信的基础能力，卡尔动力进一步在车路协同和车云协同领域进行创新实践。有效整合车辆、道路的数据，通过连续路端为车辆提供超视距安全超车时机建议，打通交通信号灯和匝道路端数据。不仅为实现货运无人化奠定坚实基础，而且还优化车辆通行效率，提升交通系统的整体效能。韦峻青介绍道：“在干线物流运输过程中经常会遇到变道超越慢车的情景，就有面临视距外对向来车有交互风险，我们通过自动驾驶车辆的OBU通信单元与路侧单元的信息交互，用连续路端感知信息提前判断安全超车时机。”
车云协同的部分，为解决了传统大宗货运物流中信息孤岛和协调困难的问题，卡尔动力自研车能路云一体化调度平台“KargoCloud”。该平台在车路云一体化的框架下可无缝衔接地方/国家统一的云平台。“KargoCloud”将自动驾驶车队、货物、运力资源、能源补给信息线上化，借助强大的数据处理能力和智能调度能力，实现运输需求与运力资源进行精准匹配。对车辆和挂车实时位置、路线轨迹等可视化监控，当发生异常情况时，进行主动预警提醒，显著提高运输过程中的安全性，减少突发事故发生。平台通过优化物流调度方案和路线规划，可提升10%的运营效率。
卡尔动力鄂尔多斯市研发运营中心
同时“KargoCloud”作为智慧“大脑”，在车辆-充电桩-场端之间实现智能调度，司机可通过移动端查看充电桩空闲数量并进行提前规划，减少寻找空桩和排队的时间。目前卡尔动力在鄂尔多斯市研发运营中心构建近100个充电桩，自营300台自动驾驶+新能源的车辆，单车单日运输效率平均提升10% ，能源费用平均降低20% 。
构建车路云一体化商业闭环，一木难支众人拾柴火焰高
构建可持续发展的商业闭环是车路云产业规模化至关重要的一步，行业各界都在强调生态圈的跨域协同，为此大会还发起成立云控基础平台运营商+车联网专网运营商+云控应用增值服务运营商“三商融合”组织。卡尔动力作为云控应用增值服务运营商代表，和其他运营商共同完成启动仪式。会议期间李克强院士对卡尔动力在公路物流场景下车路云一体化的创新实践给予了充分肯定。
李克强院士参观卡尔动力展台并给予充分肯定
卡尔动力为进一步带动车路协同、智慧公路、新能源智能汽车等上下游产业链合作，也于近日成立了新能源自动驾驶编队运输联盟，联盟致力于推动新能源和自动驾驶技术在运输领域的创新应用。在联盟宗旨下，卡尔动力与陕汽中集签订了1000台智能网联重卡的战略合作协议，刷新行业最大订单规模。截至10月初，卡尔动力自动驾驶编队运营里程突破850万公里，自动驾驶编队货运6000万吨公里，远超行业水平。未来卡尔动力将与生态伙伴共同探索更多应用场景，推动车路云一体化商业闭环扩大化、规模化、可持续化发展。
韦峻青满怀信心地表示，“随着车路云一体化技术和政策的不断成熟与完善，卡尔动力将继续秉持开放合作的态度，与产业链上下游伙伴携手共进，将卡尔动力在鄂尔多斯市的优秀案例，推广到20个试点城市，让自动驾驶编队货运在物流运输领域发挥重要的作用，共同促进智慧物流与智慧城市的建设，引领交通行业的转型升级。”